تشخیص و ردیابی اشیاء

در سیستم تشخیص و ردیابی اشیاء شرکت مهرا، بر اساس تکنولوژی هوش مصنوعی از الگوریتم پیشرفته یولو (You Only Look Once) YOLO که یک سیستم بلادرنگ (Real Time) و معروف در سیستم‌های ردیابی و تشخیص اشیاء است، به همراه الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌شود. این الگوریتم با استفاده از شبکه عمیق و تکنیک‌های پیشرفته هوش مصنوعی، قادر است به‌طور هم‌زمان اشیاء را در یک تصویر تشخیص داده و موقعیت آنها را به صورت دقیق مشخص کند.

این الگوریتم مبتنی بر طبقه‌بندی است که در دو مرحله شناسایی را انجام می‌دهد و از چندین لایه کانولوشنی بهره می‌برد. ابتدا تصویر ورودی به لایه کانولوشنی می‌رسد و سپس با استفاده از فیلترهای کانولوشنی، ویژگی‌های تصویر استخراج می‌شوند. سپس با استفاده از لایه‌های کانولوشنی دیگر، ویژگی‌های استخراج شده به صورت هم‌زمان در سطح مختلف تصویر، تحلیل می‌شوند. با استفاده از لایه‌های کانولوشنی و تکنیک‌های پیشرفته، به‌طور دقیق موقعیت اشیاء، در تصویر مشخص می‌شود. الگوریتم YOLO، حول هر شیء تشخیص داده شده، یک مستطیل باند (Bounding Box) ایجاد می‌کند و همچنین لیبل مربوط به آن شیء را نیز نمایش می‌دهد.

در سیستم تشخیص و ردیابی اشیاء شرکت مهرا، علاوه بر تشخیص اشیاء، قادر است به صورت هم‌زمان اشیاء را در تصاویر ویدئویی نیز تشخیص دهد و با استفاده از فریم‌های پشت سر هم در ویدئو، می‌تواند اشیاء را در طول زمان ردیابی کند و مسیر حرکت آنها را نمایش دهد. کیفیت این سیستم با معیارهایی مانند دقت (precision)، بازخوانی (recall)، ماتریس درهم‌ریختگی (confusion matrix) و شاخص جاکارد (Jaccard index)، قابل ارزیابی است.

ویژگی‌های سیستم تشخیص و ردیابی اشیاء با توجه به استفاده از الگوریتم YOLO: